Spraying Robot

Features:

• No front singularity wrist construction, optional built-in pipeline, making synchronous tracking spraying teaching job easier.
• Using bus organization, convenient for expansion, high speed.
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• 机器人基本规格表 Technical Specifications Of Robot
  机构形态	垂直多关节			允许扭矩 Allowable Torque	J4	46  N·m
  Mechanism	Vertical multi-joint robot				J5	45  N·m
  轴数	6				J6	27  N·m
  Axis Number				惯性力矩 Inertia Moment	J4	3.9 kg·m²
  有效载荷	10kg				J5	3.9  kg·m²
  Payload					J6	1.3  kg·m²
  重复定位精度	±0.5mm			安装环境 Installation Environment	温度 TEMP	0~45 ℃
  Repeat Positioning
  最大臂展	2035 mm				湿度 HUM	20%~80% RH（不结露）
  Max Armspan						No condensation
  防护等级	IP65,ExdpxllBT4Gb,ExpD21IP65t130°C				振动 NVH	<4.9m/s² (0.5G)
  Protection Degree
  本体重量	370 kg				其他 Others	避免易燃、腐蚀性气体和液体；
  Robot Body Weight						Avoid flammable,corrosive gases and liquids;
  机械限位范围 Motion Range	J1	±95°				避免接触水、油、粉尘等；
  	J2	+102°，-53°				Avoid contact with water,oil,dust,etc.;
  	J3	+87°，-80°				勿接近电器噪音源。
  	J4	±260°				Do not approach electrical noise source.
  	J5	±270°		电源容量 Power Capacity	4.4 kVA
  	J6	±260°
  最大速度 Max Speed	J1	108.8°/s		电控柜尺寸 Cabinet Size	600*480*1270mm
  	J2	120.4°/s
  	J3	114.6°/s		电控柜重量 Cabinet Weight	120 kg
  	J4	360°/s
  	J5	360°/s		电源 Source	单相 AC220V +10%/-10%  One-phase
  	J6	360°/s		安装方式Installation	地面  Wall